重型结构件的焊板较厚，焊件较重，尺寸大，加工精度低，对焊接过程中焊枪的定位、焊缝轨迹跟踪以及焊件的变位提出了较高的要求。重型结构件自动焊接生产线具有较大结构件的自动翻转定位、复杂结构件的自动化装夹定位，以及复杂焊缝的高效焊接等功能，可焊接工件重量大 20 吨，实现了重型结构件健康、高效、稳定的自动化焊接生产，解决了工件定位精度及焊缝装配精度问题，据有避碰、焊缝跟踪、多层多道焊接等功能，可实现腔体内焊缝的自动化焊接。该设备已经用于锻压机床和采煤机床的床身焊接。应用领域:工程机械、机床行业、路面机械结构件焊接。