面向养老服务场景的智能机器人多模态交互设计趋势研究

一、面向养老服务场景的智能机器人多模态交互设计趋势研究，希望与清华大学开展校地合作

①调研产品交互设计参考模型或策略，归纳分类并梳理技术发展脉络；

②结合养老服务场景智能机器人应用需求，分析各类交互实现方式技术发展趋势。

二、智能机器人关键技术研发，希望与清华大学软件学院开展校地合作

①复杂场景机器人SLAM技术研究；

②开放式场景多机智能调度算法研究。

三、四转四驱全向线控底盘控制技术（智能服务机器人），希望与清华大学机械系开展校地合作

①动态车速下转向电机目标角度的控制算法；

②轮毂电机驱动下制动介入策略及算法；

③线控底盘线控制动标定方法评判依据；

④四转四驱底盘标定/调教系统设计（含上位机）