针对储存式送纱器，提出了一种基于高精度光学传感和高稳定性电机控制的系统方案，通过采用多组红外发光管、滤光片、红外接收管，设计合理的光学通路以实现检测储纱量；采用模糊PID控制对电机进行调速控制；采用无霍尔传感器的无刷直流电机以降低硬件成本及维护难度，可实现最大纱速达600m/min。该系统有望取代国外同类产品，降低纺织企业的生产成本，提高纺织业自动化水平。主要技术指标：（1）系统响应时间小于1.5秒；（2）系统响应时间小于1.5秒；（3）速度的误差为5%以下。