一种基于语音分析的机器人控制方法

通过获取目标机器人所处空间区域内的图像信息，确定语义标签，并确定潜在关联语义标签组，筛选出针对目标机器人的语义导向语料组，在接收语音控制数据时，确定语音控制数据的指令模糊参量，以判定指令模糊倾向，针对存在指令模糊倾向的语音控制数据进行优化，包括确定置信集中簇，以及语义离散簇，针对语义离散簇进行语义拓展后获取拓展文本，基于语义导向语料组针对拓展文本进行筛选，得到置信指令文本。本发明结合图像信息构建语义导向语料组，指导存在指令模糊倾向的语音控制数据的分析，提高语义模糊情况下对语音控制数据的分析准确性，保证控制指令识别精度。