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一种用于机器人的语音控制方法

时间:2026-6-10

 

基本信息:
所在单位: 厦门工学院 项目类型: 科学研究、技术服务和地质勘查业
所属领域: 新一代信息技术 项目年份: 2026
项目状态: 可产业化 技术成熟度: 可产业化
联系人: 翁子林 联系人电话: 暂无
项目投资经费: 合作方式: 其它
项目简介:

用于机器人的语音控制方法,通过从交互数据库中提取交互过程,对控制指令进行多源角度分析,识别所述控制指令中的指令模糊数据,计算指令模糊表征值,划分所述控制指令的指令执行倾向,确定指令执行方式,响应于弱指令执行倾向的划分结果,通过确定环境影响特征值以及目标影响特征值,结合所述指令模糊表征值计算隐藏执行表征参数,确定所述控制指令的隐藏倾向以及指令执行方式,得到执行结果,进行数据对比验证,计算所述控制指令的执行有效值,以确定所述指令执行方式的有效性,更新所述交互步骤,以优化机器人互动模型。本发明通过优化语音互动模型,减少人机互动次数,降低任务完成时间,提高执行效率。

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