下肢骨折精准复位与量化康复一体化机器人系统

提出利用机器人技术贯穿骨折复位手术和康复全过程的一体化理念，创新设计并研制出轻质量、大承载、高精度、可穿戴的骨折手术与康复一体化机器人，攻克了交互式复位轨迹规划与术中定位导航的关键技术，提出了基于骨愈合机理的量化康复方法，开发出骨折治疗全周期的信息监测与评价体系，集成机器人平台、轨迹规划、定位跟踪、量化康复、信息监测、一体评价等核心单元，形成了下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化的机器人系统。

成果应用：申请/授权国家发明专利 11 项， PCT专利 6 项，美国和欧洲专利各 1 项；登记软件著作权 6 项。